[VIP第1年] 指数:3
同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。青浦区潜水泵电机定子生产线单价
[0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹；[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块；[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。半自动电机定子生产线维修该生产线具备高度的自动化程度，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
所述驱动机构40包括电机41、主轴42、驱动臂43、驱动外管和内管上下运动的滑块机构44、安装在机架安装板12上的支撑座45、驱动外管转动的传动机构46、驱动内管转动的第二传动机构47。[0105]电机41的输出端与主轴42的一端连接，主轴42支撑在机架的安装板12上，主轴42的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂43的一端连接。如图17至图20所示，主轴42穿过机架的安装板12后通过一个偏心调整机构48与驱动臂43连接。如图18所示，所述偏心调整机构48包括可调节地安装在主轴42轴向端部的连接座480、丝杆安装座481以及行程调节丝杆482，所述主轴42轴向端面上设有凹槽420，在凹槽420的两个对称的侧壁面上对称设置一对滑槽421，所述丝杆安装座481固定在主轴42上，行程调节丝杆482位于凹槽420中，行程调节丝杆482的端部与丝杆安装座481连接。所述连接座480的一端设有滑块483，该滑块483的端面上设有螺纹484，滑块483间隙配合在所述滑槽421中后，滑块483与所述行程调节丝杆482螺纹连接，这样，程调节丝杆482与滑块482形成了一个丝杆机构。[0106]如图3、图17和图18所示，当主轴42转动时，主轴42带着驱动臂43转动，由于驱动臂43偏心地与主轴42连接，因此。
直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，地，该夹角为90度，夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740，第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741，该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部，在直线驱动器上设有孔，该孔设置在缸体安装座73上，导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时，导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用，避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端，挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成，连接段75的一端与转折段750的一端连接，转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接，挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地，挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地，第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接，导向机构包括支撑块76以及导杆77，该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。线圈的浸漆和烘干是定子生产线的重要环节之一，它能够提高线圈的绝缘性能和耐久性，保证电机的正常运行。
安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示，直线驱动器83固定在安装座82上，所述直线驱动器83为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示，勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接，所述勾线器84包括臂840，臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842，臂840的另一端与连接座842固定连接，连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示，切刀85固定在安装座82上后，切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向，切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851，向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852，本体851固定在刀座852上，刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出，通过臂840上的爪将线钩住后，直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。定子生产线在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能够减少原材料浪费、提高生产效率等降低生产成本。半自动电机定子生产线维修
该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级，降低了维修成本。青浦区潜水泵电机定子生产线单价
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